Для того чтобы зайти в icq нам нужна специальная программа. Вот лучшие программы для этого процесса:
Для компьютера лучшая программа это QIP её можно скачать сдесь
Описание:
QIP Infium — это клиент с закрытым исходным кодом, предназначенный для передачи мгновенных сообщений через общедоступные серверы. Infium работает под всеми версиями операционных систем семейства Microsoft Windows NT от Windows 2000 и выше.

Для телефонов лутчей программой будет [Di]Chat